Cesta hrdinov SNP je najznámejšia diaľková turistická trasa na Slovensku vedúca od Dukly až na Devín.  Je výzvou pre mnohých bláznov, čudákov a dobrodruhov. Meria 765 kilometrov a podľa značkového času jej prechod  trvá 224 hodín nepretržitého kráčania . Celkové prevýšenie na tejto trase dosahuje  31 000 výškových metrov . Bežne prechod esenpéčky turisticky trvá od 20 do 30 dní.   Zdolať ju v rozpätí  7 až 9 dní, je poriadna výzva aká sa nevidí  každý deň.